NASA พัฒนายานสำรวจพื้นผิว Ernest ยกซุ้มล้อข้ามสิ่งกีดขวาง แก้ปัญหาความล่าช้าและเพิ่มอิสระการปีนป่าย

NASA ทดสอบโรเวอร์ต้นแบบ Ernest ชูจุดเด่นขับเคลื่อนไวและยกซุ้มล้อข้ามสิ่งกีดขวาง

NASA (องค์การบริหารการบินและอวกาศแห่งชาติ) เปิดเผยการทดสอบ Ernest (ยานสำรวจพื้นผิวสำหรับนำทางบนภูมิประเทศลาดชัน) รุ่นต้นแบบบริเวณทะเลทรายโคโลราโด การทดสอบครั้งนี้มุ่งเน้นค้นหาแนวทางใหม่สำหรับภารกิจสำรวจดาวอังคารและดวงจันทร์ในอนาคต ยานสำรวจรุ่นใหม่มาพร้อมล้อจำนวน 4 ล้อ แตกต่างจากรุ่นปัจจุบันที่มี 6 ล้อ ขนาดตัวยานต้นแบบมีความยาว 4 ฟุต หากนำไปใช้งานในภารกิจจริงจะขยายขนาดใหญ่ขึ้นสองเท่า

ปัญหาหลักของยานสำรวจดาวอังคารรุ่นปัจจุบันคือความเร็วการเคลื่อนที่ องค์การระบุว่ายาน Perseverance ทำความเร็วสูงสุดเพียง 0.1 ไมล์ต่อชั่วโมงบนทางราบ สภาพภูมิประเทศขรุขระและทางลาดชันยังสร้างความเสียหายต่อล้อยานสำรวจ บ่อยครั้งต้องขับอ้อมระยะทางไกลเพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรค ยานต้นแบบรุ่นใหม่เข้ามาแก้ปัญหาเหล่านี้ผ่านความสามารถการยกซุ้มล้อแต่ละข้างแยกอิสระเพื่อเหยียบหรือก้าวข้ามสิ่งกีดขวาง

สถิติการทดสอบในทะเลทรายกินเวลามากกว่า 37 ชั่วโมงตลอด 7 วัน ครอบคลุมระยะทางราว 16 ไมล์ ยานทำความเร็วสูงสุดแตะ 0.6 ไมล์ต่อชั่วโมง James Keane เป็น planetary scientist (นักวิทยาศาสตร์ดาวเคราะห์) จากหน่วยงาน JPL อธิบายว่ายานพาหนะคันนี้เหมาะสำหรับการเดินทางเพื่อศึกษาวิทยาศาสตร์บนดวงจันทร์หรือดาวอังคาร

ระบบกันสะเทือนถือเป็นหัวใจสำคัญของการพัฒนา ยานสำรวจดาวอังคารรุ่นก่อนหน้าพึ่งพาระบบกันสะเทือนแบบแพสซีฟ วิศวกรเปลี่ยนมาทดสอบระบบกันสะเทือนแบบแอคทีฟ ยานรุ่นล่าสุดมีคุณสมบัติเด่นหลายประการ

• ปรับเปลี่ยนท่าทางการเดินหลากหลายรูปแบบ เช่น การเลื้อย การเดินด้วยล้อ และการปีนป่าย
• สลับการทำงานระหว่างระบบแอคทีฟและแพสซีฟตามความเหมาะสมของงานและปริมาณพลังงาน
• เปลี่ยนทิศทางการขับเคลื่อนอย่างอิสระผ่านล้อบังคับเลี้ยวทั้งสี่ล้อ
• ประมวลผลตัดสินใจสิ่งต่างๆ ล่วงหน้าลดการรอคำสั่งควบคุมจากมนุษย์บนโลก

โครงการนี้เริ่มต้นขึ้นเมื่อปี 2022 ทีมงานทดสอบโครงสร้างระบบกันสะเทือนมาแล้วเกือบสิบรูปแบบ เป้าหมายสูงสุดคือการสร้างยานสำรวจครอบคลุมพื้นที่กว้างขึ้น รวดเร็วขึ้น เพิ่มประสิทธิภาพการทำงานสู่อวกาศ

ที่มา: Engadget